Инициализация IMU

На некоторых приёмниках South встроен инерциальный датчик наклона (IMU).
Для корректной работы IMU в программе SurvX при подключении необходимо:
1. Выбрать в настройках параметр «Тип девайса» – RTK (IMU).
2. Указать точную высоту вехи.
3. Дождаться получения фиксированного решения.
4. Перейти во вкладку «Съемка → Съемка точек» и включить функцию «Датчик наклона» (иконка перечеркнутого круглого уровня).

После этого программа предложит выполнить калибровку: покачайте приёмник на вехе строго по одной линии и с постоянной скоростью, следуя инструкциям на экране контроллера.

По успешной инициализации окно с инструкцией исчезнет, а кнопка съёмки станет зелёной — это означает, что теперь доступна съёмка с компенсацией наклона.