Большие ошибки при съемке с IMU

Частые ошибки при работе с IMU:
1. Некорректно задана высота прибора в программном обеспечении.
Для корректной работы IMU важно точно указать высоту антенны (с учётом вехи и адаптера, если используется). Неверное значение может привести к ошибкам в определении положения.
2. Слишком большая задержка в приёме поправок.
IMU чувствительно к стабильности RTK-соединения. При длительных перерывах в получении поправок система может потерять инициализацию и потребовать повторной калибровки.
3. Не откалибровано положение нуля IMU.
Перед началом работы необходимо выполнить калибровку «нулевого положения» (инициализацию IMU).

Как откалибровать ноль IMU:

– Установите веху с приёмником вертикально и неподвижно на 5–10 секунд.
– Убедитесь, что пузырьковый уровень показывает ровное положение.
– После этого начнётся автоматическая калибровка IMU. Некоторые модели приёмников могут подавать сигнал (звуковой или визуальный) об успешной инициализации.
– Далее можно приступить к работе с наклоном — IMU будет компенсировать отклонения в пределах допустимого угла. Как это сделать отписано здесь.